Knight Rider na węgierskich drogach - Na wyznaczonych odcinkach autostrad zostaną zainstalowane wyspy czujników wspierające działanie autonomicznych pojazdów.

Węgry zaangażowały się w rozwój pojazdów autonomicznych, wykorzystując znaczne zasoby, w tym pięciopoziomową strukturę laboratoryjną, tor testowy ZalaZONE, szkolenia uniwersyteckie i programy badawcze. W ostatnich dniach w unijnym biuletynie zamówień publicznych opublikowano ogłoszenie, z którego wynika, że na zlecenie Magyar Közút Nonprofit Zrt. specjaliści Sagemcom Magyarország Elektronikai Kft. mogą zamontować na odcinku autostrady M1-M7 prowadzącym do stolicy czujniki, które będą dostarczać dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym i przyczynią się do testów pojazdów autonomicznych. Ta sama firma otrzymała również zlecenie na dostawę i instalację centralnych serwerów przetwarzających i przechowujących dane.

Oprócz samochodów należy również poprawić infrastrukturę

Producenci samochodów opracowali już szereg rozwiązań dla przyszłego wykorzystania tej nowej autonomicznej technologii, takich jak czujniki ultradźwiękowe i kamery do parkowania. Dużym krokiem naprzód są rozwiązania, które mogą zapewnić pojazdowi wiarygodne dane niezależnie od warunków środowiskowych - deszczu, mgły - takie jak czujniki radarowe wykorzystujące fale elektromagnetyczne. Rozwój infrastruktury jest również niezbędny, aby autonomiczny transport wykroczył poza pojazdy.

W kierunku w pełni zautomatyzowanych pojazdów

Eksperci w większości zgadzają się co do etapów rozwoju: pierwszy to taki, w którym kierowca ma pełną kontrolę nad pojazdem. Na poziomie drugim kierowca ponosi pełną odpowiedzialność za sytuacje decyzyjne, ale niektóre funkcje są teraz kontrolowane przez oprogramowanie, które jest obecnie dostępne w wielu pojazdach.

Na poziomie trzecim decyzje są podejmowane przez pojazd i jego producenta, ale w razie potrzeby kierowca powinien przejąć kontrolę. W ten sposób system jest w stanie chronić pasażerów i unikać kolizji. Kolejnym etapem będzie sytuacja, w której pojazd będzie w stanie wykonywać wszystkie zadania na drogach z odpowiednią infrastrukturą - autostradach - oraz w warunkach pogodowych, a po spełnieniu tych warunków podróż będzie w pełni zautomatyzowana.
Po osiągnięciu piątego etapu pojazd będzie w stanie jeździć wszędzie i autonomicznie. Warunki dla tego ostatniego nie są jeszcze dostępne, tylko na ekranie filmowym. Jak widzieliśmy w serii filmów Knight Rider w przypadku samojezdnego, napędzanego sztuczną inteligencją niezniszczalnego samochodu K.I.T.T.. Ostatecznym celem jest, aby "kierowca" drzemał za kierownicą i prowadził swój samochód do wyznaczonego celu.

Wyspy czujników zostaną rozmieszczone do jesieni

Na Węgrzech rozpocznie się również rozwój centralnego systemu do testowania i wspierania działania zautomatyzowanych pojazdów oraz rozwój wysp czujników gromadzenia danych. Zgodnie z unijnym ogłoszeniem o zamówieniu, w ramach projektu Magyar Közút opracowany zostanie system transportowy oparty na systemie centralnym, który będzie wspierał testowanie i eksploatację pojazdów autonomicznych, ze szczególnym uwzględnieniem wykrywania środowiska i centralnego sterowania pojazdami, przy użyciu najnowocześniejszych technologii i danych z rozmieszczonych czujników.

System będzie dostarczał dane w czasie rzeczywistym

Głównym zadaniem będzie stworzenie centralnego systemu, który może być używany w ścisłym połączeniu z połączonymi w sieć zautomatyzowanymi pojazdami w celu wsparcia walidacji różnych testów i funkcji.
Celem długoterminowym jest dalszy rozwój systemu w celu wsparcia zarządzania i obsługi transportu w chmurze.

Zgodnie z ogłoszonym przetargiem, planowany system będzie w stanie:

•  fuzja danych z czujników pojazdu i infrastruktury w czasie rzeczywistym,
•  do rejestrowania danych,
• stosowanie międzynarodowych standardów,
• do obsługi pojazdów z modelowaniem środowiskowym w czasie rzeczywistym.

Zapewni również możliwość centralnego zarządzania elementami infrastruktury i pojazdami oraz wspierania procedur testowania pojazdów autonomicznych.

To tutaj znajdują się wyspy czujników

Infrastruktura o zasięgu 5G, składająca się z różnego rodzaju czujników - kamer, radarów, lidarów - zostanie wdrożona na wybranych odcinkach autostrady M1-M7.

Lokalizacje rozmieszczenia wysp czujników:

• Wspólny odcinek autostrady M1-M7, między węzłem Egér út a strefą odpoczynku Budaörsi,
• M7 w prawo 8+290 VJT (ze znakami zmiennej treści) + portal drogowskazowy, 
• M7 lewy portal 8+400 VJT+wskaźnik kierunku, 
• M7 prawy portal 8+690 VJT+wskaźnik kierunku.

Na wyspach czujników zostaną zainstalowane kamery wąsko- i szerokokątne, w zależności od kierunku ruchu, a także czujniki z optyką typu rybie oko. Inne źródła gromadzenia danych będą obejmować kamery termowizyjne, radary oraz zdalne i bliskiego zasięgu LiDAR, te ostatnie wykorzystujące światło laserowe do określania odległości i innych cech obiektów.

Eksperci wybranej firmy stworzą wyspy czujników na odcinku dojazdowym do autostrady M1-M7 w stolicy i przygotują dokumentację projektową rejestrującą lokalne warunki - istniejące struktury i media.

Podmiot przetwarzający dane będzie zlokalizowany w Szigetszentmiklós.

Drugim ważnym zadaniem projektu będzie dostawa i uruchomienie centralnego serwera przetwarzania i przechowywania danych. Miejscem tym jest biuro inżynieryjne M0 w Szigetszentmiklós. Oprócz dostawy i uruchomienia, wykonawca będzie musiał również opracować instrukcje konserwacji i obsługi. Zadania te powinny zostać ukończone do listopada.